常见问题

直线模组刚性怎么调?

答:直线模组再调试的时候经常会遇到需要调整刚性,比如伺服电机通电的的时候,直线模组就发出机械共振的啸叫声,这个就是典型的刚性太大,这时也就需要將伺服驱动器里面的刚性调至合适的数值大小;还有比如直线滑台明显的响应反应过慢或者出现寻点时间过长,也就是典型的刚性太小,需要將刚性增大以解决这个问题。

 

那么具体我们该如何调整呢?那我们用台达B2伺服驱动器来举例,请往下看。

伺服驱动器一般都会有两个参数是可以调整的(不同品牌的参数代码不一样,但大同小异,一般说明书上面有说明)。

台达驱动器调整参数:

P2-00 位置控制比例增益(提升位置应答性,缩小位置控制误差,太大容易产生噪音)。

P2-04 速度控制增益(提升速度应答性,太大容易产生噪音)

当直线滑台出现共振噪声时,我们就实际把P2-00参数设置稍微小一点,直到噪音共振消失是最为合适的;当出现反应慢以及寻点时间过长时,我们就应该把P2-04的稍微提升一点,直到反应正常。

注意:参数设置每一台直线模组都不是固定的,需要对应调整到最合适的情况即可,切忌不要调太高或太低,这样对正常使用都不太好。

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